A Ação da Cidadania contra a fome, a miséria e pela vida, foi criada oficialmente em 8 de março de 1993 em Brasília, a partir do primeiro Encontro pela Ética a Política. Foi formada uma Secretaria Executiva Nacional representada pela CARITAS, CNBB, OAB, CUT e INESC.

A partir daí, articulada por Betinho, a Ação da Cidadania foi sem dúvida uma das maiores campanhas cívicas da história desta nação. O movimento organizou o país em comitês tornando-se um modelo de ação social.
Em São Paulo, a Ação Cidadania São Paulo S/C é a representação jurídica de parcela desse movimento para cobertura em âmbito estadual. É uma organização não governamental, privada e sem fins lucrativos. A sustentação do projeto é proveniente de doações de associações, pessoas físicas e jurídicas e o imóvel de sua sede foi cedido por sistema de comodato pelo Governo do Estado de São Paulo.

A Ação Cidadania São Paulo operacionaliza sua intervenção pelos comitês, projetos, movimentos e entidades sociais na distribuição de alimentos e manutenção de projetos de geração de emprego e renda. Desde 2000 a atenção e esforços também se dirigem a projetos de capacitação de multiplicadores de planejamento estratégico e à formação de quadros profissionais destinados a agentes de comitês, organizações ou de projetos sociais.